今天我们就来谈一谈ABB机器人控制系统的重启类型与应用场景。

重启类型与应用场景

（1）重启 又称热启动，重启动并使用当前系统；

1）当前系统将停止运行；

2）所有系统参数和程序将保存到一个映像文件中；

3）重启过程中系统状态将得到恢复。静态和半静态任务将启动。程序可从停止点启动；

4）以此方法重启会激活所有的配置更改。热启动一般在更改系统配置文件后，需要让系统配置修改立即生效时使用。

（2）重置系统 又称I启动，使用原始安装设置重新启动。

1）所有的系统配置将会还原成出厂设置；

2）所有的RAPID程序将会删除；

3）以此方法重启，系统将返回到出厂时的原始状态；

4）重置系统一般用于将原有的机器人工作站改造升级时用，新的机器人工作站系统需要重新配置、RAPID程序需要重新编写。

 注：本文章文字、图片部分来自网络

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